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什么是特斯拉擎天柱?

特斯拉的擎天柱不是一款新的电动汽车,如果你没有关注埃隆·马斯克(Elon Musk)的推文,你可能会预料到。擎天柱也被称为特斯拉机器人,是马斯克去年刚刚宣布的人形机器人概念。已经有两个工作原型,一个依赖于现成的零件,另一个更精致的版本,使用特斯拉自己的执行器设计。

 

 

擎天柱原型现在能做什么?

 

 

在特斯拉的AI Day 2活动中,马斯克展示了两个版本的Optimus原型。第一个是在首次AI Day活动大约六个月后制作的,当时特斯拉机器人计划首次公开讨论。马斯克将这个原型称为“大黄蜂Cee”,这是对变形金刚系列“大黄蜂”中机器人名称的扭曲。特斯拉的擎天柱机器人的名字是从变形金刚的擎天柱素数借来的。

 

 

Bumble Cee于2022年2月完成,使用现成的零件快速组装一个两条腿的人形机器人,该机器人可以使用特斯拉的自动驾驶技术进行自我平衡,行走,导航,携带和操纵至少两个物体。在AI Day 2上,第一个特斯拉机器人原型进行了现场演示,以缓慢但稳定的速度行走,不受束缚。

 

 

为了保护原型,唯一展示的其他现场例子是向观众挥手,表演一个简短,保守的舞蹈,手臂运动和臀部摇摆。对于第一次出现来说,这是一个非常令人印象深刻的展示,特别是因为Bumble Cee在大约六个月内建成。

 

 

接下来是预先录制的视频,第一个显示Bumble Cee将一个盒子从架子上搬到办公室,人们坐在办公桌前,小心翼翼地将盒子放在坐在电脑前的人旁边。更多的视频显示,即使是第一个Optimus原型也可以用计算机视觉识别物体,在特斯拉的一家工厂捡起一根小金属棒,然后举起一个水壶给办公室里的工厂浇水。

 

 

第二个原型在外观上更加精致,特斯拉表示,这个Optimus原型是使用特斯拉设计的执行器制造的,提供了更大的运动自由度。不幸的是,这个特斯拉机器人还没有准备好在没有支持的情况下行走甚至站立。该演示涉及将Optimus原型车放在支撑其腰部的支架上,以使手臂和腿部自由移动。

 

 

老实说,很难从这部分演示中了解这个特斯拉机器人与Bumble Cee的比较情况。然而,特斯拉确实提供了几张幻灯片和照片,详细介绍了新版本的构造并指出了这些进展。

 

 

最新的擎天柱原型有多好?

 

 

最新版本的Optimus原型看起来与2021年分享的概念艺术有些相似。几个关节暴露在外,正如正在进行的工作所期望的那样,但机器人没有那么多的电线和可见的运动部件,从而更好地了解了对成品设计的期望。

 

 

使用特斯拉设计的执行器和其他定制组件,这个更新的Optimus原型在几乎所有方面都应该超过Bumble Cee。当零件针对特定任务进行优化时,结果通常更小、更轻、更耐用、成本更低、效率更高。这是因为组件的每个方面都可以进行调整,以更精确地匹配理想的设计参数。

 

 

马斯克分享说,新的Optimus原型车可能会在几周内完成,并表示随着特斯拉在这个可能改变游戏规则的机器人上的工作进展,将定期更新。新版本的发布速度还有待观察,随着更多细节的出现,我们将更新本文。

 

 

擎天柱何时向公众开放?

 

 

马斯克回答了一个关于可用性的问题,说你应该能够在3到5年内订购并收到擎天柱。这使得预计的发货日期在2027年秋季或更早。这个日期离得足够远,准确性应该打折扣。

 

 

过去,事实证明,马斯克对特斯拉项目成为实际产品的速度过于乐观。诚然,对这种先进和突破性的技术进行投机必然会有很大的误差。然而,特斯拉错过的交货日期是众所周知且公认的现实。当Optimus可以预订时,每个人都应该为不可避免的延误做好准备。

 

 

擎天柱要花多少钱?

 

 

埃隆·马斯克估计,擎天柱机器人的成本不到2万美元。马斯克在AI Day 2活动之前的各种采访中解释了为什么特斯拉机器人的成本低于汽车。与制造特斯拉汽车的成本相比,机器人使用的材料要少得多,成本也低得多。另一方面,它的一些组件非常复杂。

 

 

模具和制造成本应通过尺寸差异显着降低。铸造特斯拉汽车的一体式车架并在工厂周围移动如此大的部件需要大量的空间,并且是能源密集型的。特斯拉的Optimus机器人仅重161磅,身高约五英尺八英寸,这比车辆更容易管理。

 

 

由于特斯拉的汽车已经装满了计算机芯片、摄像头和其他电子设备,这种推理似乎是合理的。这就引出了一个问题,即谁会在机器人上花费20,000美元。那些足够富有的人可以随意花费20,000美元购买未经证实的技术,他们可能渴望预订一项技术。

 

 

对于较大的订单,工业用途似乎是可能的,特别是在特斯拉的工厂。如果Optimus被证明是足够强大和可靠的,可以做实际工作,政府,组织和企业就会效仿。马斯克设想Optimus充当机器人管家和照顾者,以减轻日常任务的负担。

 

 

谁将首先获得特斯拉机器人?

 

 

由于特斯拉需要加速其超级工厂的生产,并且Optimus机器人在作为产品运输之前需要经过测试和训练,因此在特斯拉和SpaceX上使用特斯拉机器人是有意义的。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)最近通过Twitter上的回复证实了这一点。当然,研究实验室是原型首次测试的地方,但在AI Day 2,展示了擎天柱原型抬起金属棒的视频,这是在特斯拉的加州弗里蒙特工厂。

 

 

当擎天柱准备超越特斯拉的设施时,它似乎最有可能被用于其他拥有结构化环境的工厂和工业区。在擎天柱推出的每个阶段,它都必须符合法律要求的安全标准。众所周知,特斯拉会突破这些界限。但是,因此擎天柱可能会比预期更早地向公众开放。

 

 

擎天柱的规格是什么?

 

 

特斯拉正计划制造一种机器人,几乎可以做人类能做的任何事情。它的体型和重量与人大致相同,为125磅,高5英尺8英寸。机器人应该能够在不充电的情况下运行几个小时。最终,Optimus有望按照您的口头指示执行各种任务,包括诸如拿起衣物之类的平凡而复杂的工作。

 

 

目前,原型更加有限,这与其硬件相比,与其与其硬件有关,这与其相关。技术规格如下:

 

 

Optimus的手的设计是一个非常精致的领域,因为与大多数机器人相比,这是人类的一个显着特征。最新的特斯拉机器人设计的手有11个自由度,这意味着这是可以操纵手的不同方式的数量。此外,每个手指都可以独立移动。

 

 

特斯拉,一家汽车公司,如何制造机器人?

 

 

根据马斯克的说法,特斯拉制造机器人并不是一件容易的事,考虑到它正在努力制造自动驾驶汽车。允许特斯拉汽车在几乎没有人为干预的情况下在道路上行驶的相同技术可以指导Optimus在仓库,社区,办公室和家庭中导航。

 

 

为什么擎天柱的形状像人?

 

 

埃隆·马斯克(Elon Musk)在第一届人工智能日活动中解释了擎天柱人形背后的原因,指出工厂、办公室和家庭都是由人设计的,也是为人设计的。这意味着具有不同尺寸和重量的机器人可能难以通过门口,爬楼梯,到达控制装置或操作供人类使用的工具。

 

 

为了使通用机器人具有最大的效用,它应该具有与人大致相同的高度,重量和周长。对于大多数机器人来说,这是一个困难的约束,但特斯拉在前两个原型单元中坚持这些参数。

 

 

擎天柱会偷走我的工作吗?

 

 

由于Optimus的设计能够做人类能做的事,一些人担心它会取代人们目前的工作。虽然这当然是一个合理的担忧,但马斯克很快就驳回了这个想法。他声称,全球存在劳动力短缺和人口迅速下降的问题。

 

 

有一些迹象表明这个理论是有效的,但并不是每个人都同意。为了进一步解决擎天柱窃取人类工作的担忧,马斯克描述了一个乌托邦式的未来,特斯拉机器人处理危险和令人讨厌的工作,让人们自由探索创造性和鼓舞人心的工作,或者只是享受充满休闲的生活。

 

 

作为最终目标,这听起来很可爱。达到田园诗般的状态的过程可能被证明是一段颠簸的旅程,非熟练劳动力遭受痛苦,与不知疲倦的机器人竞争对手进行了不公平的比较,不需要任何补偿或考虑。我们无法预测这种变化将如何发展,但这是一个即将到来的现实,无论特斯拉是否参与机器人革命。

 

 

擎天柱真的能跳舞吗?

 

 

当埃隆·马斯克(Elon Musk)在2021年的AI日活动中首次宣布特斯拉机器人,将其描述为“Optimus次贷”时,进行了演示。事实上,它只不过是一个穿着戏服的人。当模拟机器人在登上舞台时破坏了一些花哨的舞蹈动作时,这一点很快就变得明显了。没有人被愚弄,这使得整个概念看起来有点像一个精心设计的笑话。

 

 

令人困惑的是,特斯拉花了大量时间描述特斯拉在不久的将来成为一家机器人公司的计划,甚至分享了其即将推出的人形机器人特斯拉机器人的一般规格。即便如此,目前还不清楚这个想法是否应该认真对待。

 

 

然而,马斯克继续讨论擎天柱,就好像它真的在特斯拉的产品路线图上一样,甚至优先考虑特斯拉跑车,赛博卡车和RoboTaxi。在2022年9月的AI Day 2活动中,Optimus再次跳舞,这次是一个真正的机器人原型。这次的舞蹈要保守得多,主要是手臂运动和移动臀部以平衡重量,但由于它是由机器执行的,因此更加令人印象深刻。

 

 

结论

 

 

这只是特斯拉进入人形机器人之旅的开始,虽然在擎天柱机器人准备好进入我们的家之前还有相当多的工作要做,但为工厂车间制作多功能特斯拉机器人应该要容易得多。这就是擎天柱的第一个版本将投入使用的地方。

 

 

我们已经总结了特斯拉擎天柱机器人原型的许多细节以及特斯拉机器人的未来计划,但在特斯拉的AI Day 2直播期间解释了更多细节,视频仍然可以在YouTube上找到。

 

 

马斯克表示,成千上万的特斯拉机器人将受雇于特斯拉超级工厂。这是测试和训练新一代通用机器人的完美环境。多年来,随着发展变得越来越精细,Optimus很可能最终进入家庭,变得像今天的汽车一样普遍和必要。