ku游娱乐平台备用网址

ku游娱乐平台备用网址是对Internet用户提供多人电脑游戏联机服务,酷游ku游登录打造开放共赢平台,与合作伙伴共同营造健康的互联网生态环境,ku酷游登录页一直坚信为社会提供社会价值

马斯克,如何一步步搞砸了自动驾驶

创立特斯拉之日起,埃隆·马斯克就有一个强烈的愿望,让电动车自己能在路上跑起来。

这是一个艰难的课题,也是一个足够烧钱的项目。直到2016年的投资者日,马斯克在宏图战略第二篇章(Master Plan Part Deux)为自动驾驶定调,后来又高调推出了自动驾驶解决方案Autopilot。

两年前,特斯拉遭遇了前所未有的供应链危机, 马斯克决定,不惜一切降低成本。其中,就包括自动驾驶业务。

为了节约成本,马斯克最先瞄准了汽车感知层的解决方案,他觉得特斯拉车身上的八颗摄像头已经够用,视觉主导的方案,完全可以替代价格昂贵的激光雷达。

独断,偏执,急于求成,主导者的性格缺陷,差点让特斯拉的自动驾驶“翻了车”。这些年跌跌撞撞,马斯克的自动驾驶业务并不如预期顺利,近日,美国《华盛顿邮报》对特斯拉做了深度调研,NE时代整理了相关内容,以飨读者。

|一言堂砍掉雷达|

“8个摄像头,足够了。”

马斯克拍板采用纯视觉方案的决定,让不少高管惊掉了下巴。他多次否决了一线工程师的意见,坚信摄像头主导的路线更简单,更低廉,也更直观,他甚至在其推特上表态,道路系统,是专为摄像头(眼睛)和神经网络(大脑)设计的。

纯视觉路线招到多位高管的反对,没有激光雷达,一旦摄像头被雨滴或亮光遮挡,车辆很容易出现基本的感知错误,甚至会有撞车的危险,特斯拉又该该如何应对?

2021年5月,特斯拉宣布取消新车上的所有雷达。北美媒体对十余名特斯拉前员工、测试驾驶员、安全官员和技术专家的交流,大家普遍认为,突然砍掉至关重要的雷达,很多问题开始集中爆发,特斯拉的碰撞和安全事故也明显增加。

一位前特斯拉自动驾驶工程师甚至直言,在街上使用FSD是不安全的,因为你无法预测这辆车接下来会做什么。

这些前雇员表示,特斯拉宣布放弃雷达后,车辆安全事故频出,彼时的全自动驾驶测试项目也从数千名司机扩大到数万名,根据这些车主反馈的信息,“幽灵刹车”等一系列问题,开始集中爆发,其中就包括系统误读路标,或是没有检测到紧急车辆等障碍物。

“幽灵刹车”事故骤增,源于雷达缺失。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据显示,特斯拉去年的此类交通事故发生率激增,这也促使联邦监管机构对其FSD展开调查。数据显示,在过去三个月里,有关“幽灵刹车”的投诉上升到了107起,而在此前的22个月里,这一数字只有34起。

在这一问题被海外媒体报道后,NHTSA在两周内收到了约250起相关投诉,该机构表示,他们在九个月的时间里累计收到了354起投诉,随后不得不对其展开调查。

“纯视觉路线,不是他们遇到麻烦的唯一原因,但是关键原因。”前NHTSA高级安全顾问米西·卡明斯(Missy Cummings)批评了特斯拉的做法,并在与特斯拉有关的事务中选择回避。

在很多离职的前员工看来,特斯拉自动驾驶业务遭遇的麻烦,来自不切实际的降本,来自马斯克不顾一切取消雷达的决定。但是,这家公司目前出现的诸多困境,可以归因于马斯克的性格缺陷。

|浮躁,短视,急于求成|

2019年4月的特斯拉投资者日,马斯克做了一项大胆预判,他拍着胸脯对现场一屋子的投资者和人员媒体说,到第二年年中,特斯拉将有100多万辆配备FSD的特斯拉汽车上路——

“该软件可以通过线上传送系统更新,自动驾驶非常可靠,司机可以在路上放心睡觉了。”

第二年,特斯拉股价飙升,一跃成为全球最有价值的汽车制造商,马斯克也从中受益,成为万众瞩目的世界首富。但是,这些明面上的光鲜掩盖了不合理的发展战略,例如,思路不明晰,决策不连贯,落地也不够现实。

特斯拉内部人士透露,Waymo和苹果等竞争对手采取不同的做法,他们制定了严苛的测试规则,如严格限制自动驾驶软件的运行地点。但特斯拉却急匆匆将FSD推广给36万车主,而且,这些车主要额外支付1.5万美元,才有使用这些功能的资格。

大约两年前,一段视频在YouTube爆火,有人捕捉到特斯拉依靠FSD在旧金山伦巴底街(因8个急转弯而闻名于世,被称为世界上最曲折的街道)艰难前行,吸引了数万人观看。

但是据前数据标注专家John Bernal等人回忆,特斯拉的工程师悄悄在软件中设置了隐形屏障,类似于保龄球馆里的保险杠,以帮助汽车保持在路上前行。

这个,才是视频里车辆能正常行驶的“真正秘密“。有特斯拉的自动驾驶测试工程师直言,他曾在工作中驾驶特斯拉车辆测试过曲折的伦巴底街,用户体验和顺畅度,与视频里展现的效果相差甚远。

有意思的是,马斯克在FSD的进度上非常急躁,要求测试团队对软件进行频繁的错误修复,也要求工程师介入并调整代码。一位特斯拉的前高管回忆,FSD的一位工程师曾向他吐苦水 “在被老虎追赶的时候,没有人会想出一个解决问题的好主意。”。

马斯克反复无常的领导风格,也对FSD产生了副作用。在公司,这位工作狂老板迫使大家以惊人的速度开发技术,并在技术尚未充分前就推向市场,有多位工程师表示,他们其实非常担心,即使在今天,FSD在公共道路上也难言安全。

在特斯拉自动驾驶部门工作的前数据标注专家John Bernal认为,FSD的内部进展非常缓慢,马斯克一直在推特宣传FSD如何成功,可是内部的工程师们非常清楚,其实自己的产品和预期相差甚远。

他于2020年加入特斯拉,曾是特斯拉的技术拥趸,还开通了YuTube向大家展示特斯拉的最新技术,但是在2022年2月,却被解雇了,原因是他在视频里显示了这样一段内容:在圣何塞开车时,FSD Beta系统操纵车辆,直接撞上了路边立柱。

|留不住人才|

理念不合,越来愈多的自动驾驶团队成员选择离职,其中也包括在公司独当一面的高管。

几位离开特斯拉的前工程师表示,2020年底,自动驾驶团队的员工们打开电脑,发现自己的电脑内部安装了工作场所的监控软件。监控软件监控了员工电脑按键和鼠标点击,并跟踪它们的图像标签,如果鼠标在一段时间内没动静,计时器就会启动,员工可能因“长时间不工作”而受到上级斥责,甚至被解雇。

办公电脑安装监控,这触及了员工的心理防线。虽然特斯拉官方自己解释说,之所以对图像标记进行时间监控,是为了提高标记软件的效率,计算标记图像所需的时间。

工程师们,已经精疲力竭。

越来越多的人才选择离开特斯拉,辞职,并在其他地方寻找工作机会。特斯拉人工智能总监Andrej Karpathy去年休了一个月的假,然后离开特斯拉,今年在语言建模软件ChatGPT任职,这家公司刚推出震惊业界的OpenAI。

有信息指出,特斯拉Autopilot主管Ashok Elluswamy已在推特工作,但是有知道内幕的前员工表示,这位技术大牛已决定前往Waymo。

“在自动驾驶业务上,Waymo与特斯拉走了完全不同的两条路线,前者从未真正怀疑过,自己的车未来是否会大规模出现事故,如撞上道路上的停车标志。他们专注于长期主义,而非急于求成。”

不仅如此,马斯克对下属的建议往往十分抵触,过去几年,他解雇了多名反对他部署的特斯拉员工。

去年,马斯克收购推特,这让作为特斯拉CEO的他无法聚焦。首席执行官分心。几位熟悉内幕的员工透露,10月的收购结束后,马斯克调动了数十名工程师,包括驾驶辅助和全自动驾驶的工程师,与他一起在推特工作——

这进一步阻碍了特斯拉的发展。直接影响是,原本每两周发布一次的软件更新,突然间隔了几个月。

|美国政府,该出手了|

彭博社报道,美国证券交易委员会正在对马斯克进行调查,主要针对其推动特斯拉自动驾驶宣传和一系列声明里的作用。

多方诉讼指出,特斯拉此前多次发表了“虚假和误导性”声明,称这家公司“严重夸大”了自动驾驶和全自动驾驶的安全性。

特斯拉过去几年在自动驾驶领域做的事情,连美国交通部负责人都看不下去了。最近,美国交通部长Pete Buttigieg接受彭博社交流时直接“炮轰”了特斯拉的做法,称该公司对驾驶辅助系统的命名不符合常识。

在他看来,使用Autopilot一词,与特斯拉目前需要司机保持双手在方向盘上的要求不符。

有意思的是,前几年一直对特斯拉进行安全调查的NHTSA,正是Pete Buttigieg负责的交通部管辖的下属单位,所以,面对这位“大人物”的公开质疑,马斯克都不敢轻易哼一声。

2021年8月,NHTSA对Autopilot可能存在的隐患展开调查,引发舆论的广泛关注,后来直到2022年初,该机构开始对特斯拉的突然刹车展开调查。

不过,这些对于一向爱打嘴炮的马斯克来说,兵来将挡,水来土掩,丝毫不影响他站在舞台中央,继续为自家的产品手舞足蹈。

就在上个月刚结束的特斯拉投资者大会上,马斯克还特意留了篇幅,对外公布了FSD碰撞数据,以此证明自己产品的安全性要高于人类司机的驾驶,当然,也想证明自动驾驶安全系统要比美国平均驾驶高5-6倍。

他甚至给出了一组数据,使用FSD Beta,每行驶1万英里发生3次碰撞,与之对比,美国司机每行驶2000英里就会发生1次碰撞。